huhui/MC100

Autors	SHA1 Ziņojums	Datums
huhui	66a0250b9c 编码器和无感都封装到foc_observer.c 中	3 gadi atpakaļ
huhui	cfef077733 转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩	3 gadi atpakaļ
huhui	48af4118d9 加入软件设置油门开度的功能，模拟转把功能	3 gadi atpakaļ
huhui	0bf4aac347 更新二段加减速	3 gadi atpakaļ
huhui	194107ec1e 转把处理	3 gadi atpakaļ
huhui	b9328aa378 1. 处理转把	3 gadi atpakaļ
huhui	7deb2c2887 转把指令处理	3 gadi atpakaļ
huhui	3282109b96 加入电流刹车模式	3 gadi atpakaļ
huhui	3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque	3 gadi atpakaļ