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huhui
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  huhui 5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成 3 年之前
  huhui 76b9dfe66e 默认限流，限速放到foc_config.h中 4 年之前
  huhui b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别 4 年之前