huhui/MC100

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huhui	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	il y a 3 ans
huhui	0cf5cb2253 加入刹车能量回收	il y a 3 ans
huhui	e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC	il y a 3 ans
huhui	2c254a099e 加入EPM 模式	il y a 3 ans
huhui	71598e2045 部分使用nv_storage 中的参数	il y a 3 ans
huhui	3282109b96 加入电流刹车模式	il y a 3 ans
huhui	3c17c68dfd 加入设置和获取最大扭矩的接口	il y a 3 ans
huhui	3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque	il y a 3 ans