 huhui
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5a3155b5e2
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
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685bfd8d9d
加速的转把处理修改
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b10caaf03b
过温和欠压保护日志加入速度信息
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9ad4092b95
扭矩过零，判断需要给一定的冗余
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380c83e8f8
解决log日志长度可能越界的问题
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990c8f9ddc
去掉一些无用的参数
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93c0a0d824
去掉一些无用的参数
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d81b994f81
加入独立的强制D轴对齐的功能
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c7851048a6
MC105 V1 board 文件修改
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6ee6fdee8b
去掉backtrace，去掉jtag_debug
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huhui
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1d28f0c25f
速度控制模式判断是否停止调制修改
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e24d7f2090
调整内存大小，uart减小，相电流buff减小
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8e1667a395
重新处理106的硬件版本
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af8bd2cbc2
电机参数不再使用宏定义的方式，改为通过配置写入或者通过配置自动生成的autogen_config.h中定义
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f3b067813e
支持通过命令设置转速
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huhui
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5f5c362379
编码器角度偏移配置
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293da4467a
1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数
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60a8222510
adc不支持非MC10x系列， mc100的I信号修改未timer3 ch2接入
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5275e352e2
整理板子类型硬件版本相关代码
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7d86671301
mc100 v1.0编译通过
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huhui
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d0a9935726
adc 采集只有v3后的需要判断硬件子版本号
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8e30cb66cb
收到正确的配置后重启
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f6c6add3e4
判断温感是否未接或者异常
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018a20b4f7
保存配置需要判断取值范围
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f72ca1c189
配置版本不同的时候强制使用默认配置
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60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
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d4b5e106bc
支持新的配置文件
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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65b8810ba7
配置文件去掉一些不用修改的配置
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e80fb83147
add mc_config.yml config files
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