 huhui
|
5a3155b5e2
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
|
před 2 roky |
|
huhui
|
9ad4092b95
扭矩过零，判断需要给一定的冗余
|
před 2 roky |
|
huhui
|
93c0a0d824
去掉一些无用的参数
|
před 2 roky |
|
huhui
|
f3b067813e
支持通过命令设置转速
|
před 2 roky |
|
huhui
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
před 2 roky |
|
huhui
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
před 2 roky |
|
huhui
|
b0222564d3
Merge remote-tracking branch 'origin/running_test' into tcs_dev
|
před 2 roky |
|
huhui
|
ffad80bf9c
tcs修改，影响autohold的启动
|
před 2 roky |
|
huhui
|
5eb6fdd78d
扭矩过零点修改
|
před 2 roky |
|
huhui
|
6fc6009110
autohold的扭矩需要考虑限流的情况
|
před 2 roky |
|
huhui
|
7ec13b2795
支持设置autohold pi控制器
|
před 2 roky |
|
huhui
|
393209d75c
1. 模拟转把处理双转把错误问题
|
před 2 roky |
|
huhui
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
před 2 roky |
|
huhui
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
před 2 roky |
|
huhui
|
dbd2ed2768
FOC log print idc limit
|
před 2 roky |
|
huhui
|
d7f5f410c5
如果硬件没有母线电流采集，系统的母线电流用软件计算的替代
|
před 2 roky |
|
huhui
|
c795a0c367
计算母线电流需要对死区进行补偿，如果svpwm已经做了死区补偿，那么母线电流计算就不补偿
|
před 2 roky |
|
huhui
|
013294e3d2
1. 编码器Z信号使用timer处理上升沿，可以做数字滤波
|
před 2 roky |
|
huhui
|
8ca5e9d862
三相平衡检测，加入时间维度，防止转速太低，检测时间过长
|
před 2 roky |
|
huhui
|
30a7e82b10
1. 死区补偿暂时关闭，效果不明显
|
před 2 roky |
|
huhui
|
07de41d428
加入逆变器死区补偿，采用线性补偿方式，相电流滤波通过dq滤波，再变化到abc
|
před 2 roky |
|
huhui
|
27156825ec
使用PI_Controller_RunVel控制限速和速度环，根据文档调整硬件死区时间
|
před 2 roky |
|
huhui
|
87f8d921e3
加入三相电流不平衡算法，目前只能通过检测负序分量，比如相线螺丝松动等情况
|
před 2 roky |
|
huhui
|
6c34e6e5b6
PMSM_FOC_GetSpeed 判断无感模式使用不同的速度
|
před 2 roky |
|
huhui
|
a986a29a9c
硬件欠压快速判断
|
před 2 roky |
|
huhui
|
7d8642716f
修改s_motRPMFilted 为 s_motVelocityFiltered
|
před 2 roky |
|
huhui
|
f1fbb06594
默认开启电压相角补偿
|
před 2 roky |
|
huhui
|
8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
|
před 2 roky |
|
huhui
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
před 2 roky |
|
huhui
|
1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
|
před 3 roky |
