 huhui
|
58e162944e
新的电流采样方式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
0a0565b3a9
扭矩模式和定速巡航相互切换
|
před 3 roky |
|
huhui
|
9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7660f9aafc
GD32_DEMO工程加入key的处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
před 3 roky |
|
huhui
|
636e110d79
PI controller's I use DT
|
před 3 roky |
|
huhui
|
578832b01c
重新计算相电流的采样方式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题
|
před 3 roky |
|
huhui
|
9644cd344a
hall angle/offset detect
|
před 3 roky |
|
huhui
|
940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
|
před 3 roky |
|
huhui
|
af28139d43
hall 校准调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
|
před 3 roky |
|
huhui
|
be9ea247f4
debug
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
před 3 roky |
|
huhui
|
8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
|
před 3 roky |
|
huhui
|
521a7bd8e5
update for current sample
|
před 3 roky |
|
huhui
|
944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
|
před 3 roky |
|
huhui
|
fa5c03b0eb
电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
před 3 roky |
