huhui/MC100

作者	SHA1 備註	提交日期
huhui	a869a1dd38 更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环	3 年之前
huhui	1bb634310e 相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍	3 年之前
huhui	a6b136a80c 滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好	3 年之前
huhui	14192a94ec 1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小	3 年之前
huhui	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	3 年之前
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	4 年之前
huhui	3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function	4 年之前
huhui	e39275162d add project	4 年之前