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huhui
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Aborescence: 53e6bc88da
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  huhui 426331c18c 1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中 il y a 3 ans
  huhui dd10cb01f2 1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用 il y a 3 ans
  huhui 5a28362944 add ladrc sensorless observer il y a 3 ans
  huhui 7ccc676502 加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分 il y a 3 ans
  huhui 66a0250b9c 编码器和无感都封装到foc_observer.c 中 il y a 3 ans