huhui/MC100

Pembuat	SHA1 Pesan	Tanggal
huhui	430e0276ad update new simulink modle and C code	3 tahun lalu
huhui	4aea892cc3 更新模型，需要修改的变量导出给C语言使用	4 tahun lalu
huhui	f82189fec5 export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改	4 tahun lalu
huhui	5066ef532e 1. 速度改为s32En4	4 tahun lalu
huhui	9cad4d49db 扭矩模式下限速，通过PI控制器实现，参数主要从速度环拿过来微调	4 tahun lalu
huhui	85586c7d68 1. 调制架构，加入电流分配模块	4 tahun lalu
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	4 tahun lalu
huhui	a2e209ba97 1. 加入MTPA和弱磁控制	4 tahun lalu
huhui	9f81816b15 1. 测试弱磁效果	4 tahun lalu
huhui	903e4c01ba 更新模型，使用一个全局的1ms定时器，不通过delay模块实现，效率低	4 tahun lalu
huhui	643f7467d6 模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中	4 tahun lalu
huhui	2fe00cb8dd 增加转子位置的精度，增加hall校准功能	4 tahun lalu
huhui	69eb6b71f2 加入GUI测试	4 tahun lalu
huhui	56863cef8d 扭矩模式下支持限速	4 tahun lalu
huhui	61c0929eab update simulink add torque&speed mode control	4 tahun lalu
huhui	6bb11ce1fa update and Simulink can run speed&current loop	4 tahun lalu
huhui	ca2e400d52 add close loop for speed & current	4 tahun lalu
huhui	c8519ff1e4 update simlink model	4 tahun lalu