huhui/MC100

Autor	SHA1 Mensaje	Fecha
huhui	5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成	hace 3 años
huhui	cb1dbf1334 1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些	hace 3 años
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	hace 4 años
huhui	75d71536d8 电流电压改为s16Fix5类型	hace 4 años
huhui	5066ef532e 1. 速度改为s32En4	hace 4 años
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	hace 4 años
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	hace 4 años
huhui	ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir	hace 4 años