 huhui
|
944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
|
před 3 roky |
|
huhui
|
fa5c03b0eb
电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
před 3 roky |
|
huhui
|
cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
|
před 3 roky |
|
huhui
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
před 3 roky |
|
huhui
|
f82189fec5
export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改
|
před 4 roky |
|
huhui
|
686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
|
před 4 roky |
|
huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
před 4 roky |
|
huhui
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
před 4 roky |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
před 4 roky |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
před 4 roky |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
před 4 roky |
