История коммитов

Автор SHA1 Сообщение Дата
  huhui fa5c03b0eb 电流环的给定使用ramp,在一个speed的控制周期内完成给定 3 лет назад
  huhui 5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成 3 лет назад
  huhui 76b9dfe66e 默认限流,限速放到foc_config.h中 4 лет назад
  huhui b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别 4 лет назад