 huhui
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511a241d54
通过采样点的判断，使用什么样的触发方式
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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b081243ea8
update three shunts current sample
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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96a8e29749
update single shunt
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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325e196056
use co-task
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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e39275162d
add project
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
