huhui/MC100

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
huhui	521a7bd8e5 update for current sample	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	944615208f adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	cb1dbf1334 1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	430e0276ad update new simulink modle and C code	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	686240344f 中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	903e4c01ba 更新模型，使用一个全局的1ms定时器，不通过delay模块实现，效率低	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	511a241d54 通过采样点的判断，使用什么样的触发方式	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	643f7467d6 模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	6bb11ce1fa update and Simulink can run speed&current loop	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	b081243ea8 update three shunts current sample	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	96a8e29749 update single shunt	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	32889a9a62 uart独立工作，logger使用can输出	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	5db3f61713 update	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	76d1b57398 update phase current sample	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	d5c48ff1d4 code update	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	99e55b3389 fix: adc for current is trigged by rasing of trigger event	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	bb9a27e285 blueshark motor can run	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	325e196056 use co-task	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	0ae13430ce adc, pwm	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	f4653f6212 adc work OK	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	e39275162d add project	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos

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