 huhui
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521a7bd8e5
update for current sample
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3 years ago |
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huhui
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944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
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3 years ago |
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huhui
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fa5c03b0eb
电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定
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3 years ago |
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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3 years ago |
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huhui
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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3 years ago |
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huhui
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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3 years ago |
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huhui
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4aea892cc3
更新模型，需要修改的变量导出给C语言使用
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4 years ago |
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huhui
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f653605064
add pid config command
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4 years ago |
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huhui
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f82189fec5
export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改
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4 years ago |
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huhui
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76b9dfe66e
默认限流，限速放到foc_config.h中
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4 years ago |
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huhui
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e1a3e95e60
加入直流母线电流的计算和获取
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4 years ago |
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huhui
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686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
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4 years ago |
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huhui
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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4 years ago |
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huhui
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75d71536d8
电流电压改为s16Fix5类型
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4 years ago |
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huhui
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5066ef532e
1. 速度改为s32En4
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4 years ago |
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huhui
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0051a9a900
update foc libs
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4 years ago |
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huhui
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9cad4d49db
扭矩模式下限速，通过PI控制器实现，参数主要从速度环拿过来微调
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4 years ago |
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huhui
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85586c7d68
1. 调制架构，加入电流分配模块
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4 years ago |
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huhui
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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4 years ago |
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huhui
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a2e209ba97
1. 加入MTPA和弱磁控制
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4 years ago |
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huhui
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9f81816b15
1. 测试弱磁效果
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4 years ago |
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huhui
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903e4c01ba
更新模型，使用一个全局的1ms定时器，不通过delay模块实现，效率低
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4 years ago |
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huhui
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511a241d54
通过采样点的判断，使用什么样的触发方式
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4 years ago |
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huhui
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643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
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4 years ago |
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huhui
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dd4dfae3b7
update model & code
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4 years ago |
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huhui
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86fca0a7d7
update gitignore
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4 years ago |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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4 years ago |
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huhui
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2fe00cb8dd
增加转子位置的精度，增加hall校准功能
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4 years ago |
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huhui
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df8901c4fc
update module
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4 years ago |
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huhui
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69eb6b71f2
加入GUI测试
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4 years ago |
