Domovská stránka Prehľadávať Pomoc
Registrovať Prihlásiť sa
huhui
/
MC100
1
0
Fork 0
Súbory Issues 0 Pull requesty 0 Wiki
Strom: 5200cf8757
Branche Tagy

História revízii

Autor SHA1 Správa Dátum
  kevin f004a04c4c 1. mc_gear_mode_set增加参数，表示是否是从停止状态变为启动状态，这个状态下需要使用挡位的acc时间作为ramp，否则起步加速会很慢 2 rokov pred
  kevin 5263794bd7 1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI 2 rokov pred