 huhui
|
af75b8c0fa
smo加入电流电压滞后一个控制器周期的相位补偿
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
adbfc75c91
解决滑膜观测器模型错误
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
4e533839aa
smo计算低通滤波系数用FOC_CTRL_US
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
0e02ee7971
处理前一次角度和当前角度跨2PI或者0
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
afff55bf59
smo 拼写错误
|
3 gadi atpakaļ |
|
huhui
|
117d2213d7
加入滑膜观测器
|
3 gadi atpakaļ |
