Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  huhui 64dea2f061 bsp架构梳理 před 3 roky
  huhui a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code před 3 roky
  huhui 325ed6e0a7 update,解决高速急停相错误,dq查询异常,导致程序异常 před 3 roky
  huhui 7ccc676502 加入foc的观测器融合encoder和smo,进行切换,目前实现了一部分 před 3 roky
  huhui 66a0250b9c 编码器和无感都封装到foc_observer.c 中 před 3 roky