 huhui
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4ce8f9eaf0
通过挡位配置决定加速时间
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586abcb7f5
解决除0问题
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d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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huhui
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4d3ddf15ef
空转起步防止打齿
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c52214bde4
二段曲线改为过零处理
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4e17ebfa28
二段加减速的第一段step和大小通过宏来控制
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50051eb091
二段加减油门判断step_val 大于阈值才启动二段模式
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huhui
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0bf4aac347
更新二段加减速
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huhui
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194107ec1e
转把处理
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huhui
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b9328aa378
1. 处理转把
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7deb2c2887
转把指令处理
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d8e2382515
update mc100
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huhui
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93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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0cf5cb2253
加入刹车能量回收
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3282109b96
加入电流刹车模式
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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huhui
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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