 huhui
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c0686b4705
update for gd32f305
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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381929ce3e
GD32 改为305
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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27e3cc267a
加入雅特力MCU的支持
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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e29c851f81
update for smo
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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af75b8c0fa
smo加入电流电压滞后一个控制器周期的相位补偿
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
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ec49c1222f
V3 update
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a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
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f6d3d3a006
update
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huhui
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b21a56bbc2
加入示波器选择功能
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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b6fadb3f8a
调试信息加入vdq的log
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8191a204d0
vbus 电流最大200A
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a1a0feeba8
修改扭矩
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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93dc7232f5
重新加入编码器的log
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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efd8248547
real torque control
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6c653fbebd
高温度，欠压配置nv保存处理
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3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
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1e65d1fb12
模拟油门清楚转把故障，开环强制运行和零位置校准忽略转把故障
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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586abcb7f5
解决除0问题
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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4dd4bf8079
更改PMSM_FOC_Get_Real_Torque -> PMSM_FOC_Get_Real_dqVector，DQ轴电流矢量
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huhui
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2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
