huhui/MC100

作者	SHA1 备注	提交日期
huhui	90da7a89bd 1. pwm 停止后，关闭上下桥	3 年之前
huhui	3a1cf0a42d 支持bootloader	3 年之前
huhui	e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC	3 年之前
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	4 年之前
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	4 年之前
huhui	ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir	4 年之前