홈 탐색 도움말
가입하기 로그인
huhui
/
MC100
1
0
포크 0
파일 이슈 0 풀 리퀘스트 0 위키
트리: 51212c16f3
브랜치 태그

커밋 기록

작성자 SHA1 메시지 날짜
  huhui a854e1e0b1 实现编码器零位置校准功能 3 년 전
  huhui 3a33a7bda0 功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系 3 년 전
  huhui 7ccc676502 加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分 3 년 전
  huhui cfef077733 转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩 3 년 전
  huhui ee89cbef19 测功机简单外特性获取 3 년 전
  huhui 1fae21df3b 加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩 3 년 전