 huhui
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5066ef532e
1. 速度改为s32En4
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a2e209ba97
1. 加入MTPA和弱磁控制
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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903e4c01ba
更新模型，使用一个全局的1ms定时器，不通过delay模块实现，效率低
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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dd4dfae3b7
update model & code
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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6bb11ce1fa
update and Simulink can run speed¤t loop
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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c8519ff1e4
update simlink model
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
