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huhui
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Struktur: 5066ef532e
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  huhui 5066ef532e 1. 速度改为s32En4 vor 4 Jahren
  huhui f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收 vor 4 Jahren
  huhui 9477536a7f update for simulink code and Uv projects vor 4 Jahren
  huhui ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir vor 4 Jahren