huhui/MC100

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huhui	d26c99eee2 堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转	vor 3 Jahren
huhui	c240c7b5be 整理motor.c	vor 3 Jahren
huhui	2d97243a32 速度上报取绝对值	vor 3 Jahren
huhui	12056ca6b5 支持欠压动态设置	vor 3 Jahren
huhui	7fb50cb202 支持CAN老协议	vor 3 Jahren
huhui	a41c11604c 1. 长捏3s刹车进入坡起模式	vor 3 Jahren
huhui	0581ebcb9a 坡起和锁电机功能	vor 3 Jahren
huhui	e85be2d30c 1. 堵转功能	vor 3 Jahren
huhui	7e691d40fd 超前角标定调试	vor 3 Jahren
huhui	5874f7d711 调整扭矩查找表的结构	vor 3 Jahren
huhui	7bb234d990 foc 执行时间log	vor 3 Jahren
huhui	acb1d30663 torque table error log	vor 3 Jahren
huhui	f3ea0ae12e dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略	vor 3 Jahren
huhui	1e8596b420 过温和欠压保护	vor 3 Jahren
huhui	8dd93f56d2 加入电机和mos的温度测量	vor 3 Jahren
huhui	1565a73dfd 电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量	vor 3 Jahren
huhui	74c1d356b3 定速巡航，最高速限速	vor 3 Jahren
huhui	14192a94ec 1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小	vor 3 Jahren
huhui	76347900b8 1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h	vor 3 Jahren
huhui	bd0e9217c5 加入plot type开启，选择，关闭功能	vor 3 Jahren
huhui	1d8760fa53 加入D轴最大电流的限制	vor 3 Jahren
huhui	afc294643b 加入DQ电流MTPA校准命令	vor 3 Jahren
huhui	05b5dd1b99 通过宏定义选择电机	vor 3 Jahren
huhui	29dfe0143a 加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500	vor 3 Jahren
huhui	d189574847 加入电机和MOS温度的adc配置，增加电机和mos过温错误	vor 3 Jahren
huhui	27e8794886 处理EPM模式	vor 3 Jahren
huhui	60d16b48c2 1.堵转处理，单独一个函数	vor 3 Jahren
huhui	0de0fe9dfe FOC core部分代码移动到motor.c中	vor 3 Jahren
huhui	7afefada9d 1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度	vor 3 Jahren
huhui	649adc7bc3 欠压限速，限母线电流	vor 3 Jahren

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