 unknown
|
e733217959
重新命名油门开度
|
пре 2 година |
|
unknown
|
9c8469f03d
修改函数名
|
пре 2 година |
|
unknown
|
4383dbf729
throttle_vol_to_open_ration 参数应该是float类型
|
пре 2 година |
|
unknown
|
f946a61a7d
修改函数名称
|
пре 2 година |
|
huhui
|
3e43357ce5
解决速度环问题
|
пре 2 година |
|
huhui
|
604e2f234b
扭矩加速时间通过接口获取
|
пре 2 година |
|
huhui
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
пре 2 година |
|
huhui
|
919f71237a
转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith
|
пре 2 година |
|
huhui
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
пре 2 година |
|
huhui
|
4ad6ae102e
转把错误处理
|
пре 2 година |
|
huhui
|
c71c4ddfc6
解决转把电压学习问题
|
пре 2 година |
|
huhui
|
2a75c8fce2
开电门未启动，学习转把最小启动电压
|
пре 2 година |
|
huhui
|
b51fe4365a
双转把检测信号是否为互补
|
пре 2 година |
|
huhui
|
34de66b221
加入双转把支持
|
пре 2 година |
