 kevin
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4fbe23cc5b
add MC124 support
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2 years ago |
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kevin
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f6af40d7e8
电机标定，提前角给定通过rampline设置
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2 years ago |
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kevin
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9dc19ea414
标定电机命令后，使用标定数据替代DQ电流
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2 years ago |
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kevin
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6e838b672e
96vmode 修改未高压mode
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2 years ago |
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kevin
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2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
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2 years ago |
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unknown
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08c7eea560
1. SERVO APP名称修改
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2 years ago |
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unknown
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4ee2d2fb60
SERVO模式，CAN地址改为0x4E
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2 years ago |
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unknown
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03b111efd0
解决获取相应挡位的最大扭矩错误
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2 years ago |
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unknown
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143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
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2 years ago |
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unknown
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e733217959
重新命名油门开度
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2 years ago |
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unknown
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791c76ce5f
去掉dq阶跃响应测试的两个全局变量
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2 years ago |
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unknown
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9c8469f03d
修改函数名
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2 years ago |
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unknown
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e15534a374
修改pi的变量名称为小写
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2 years ago |
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unknown
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4383dbf729
throttle_vol_to_open_ration 参数应该是float类型
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2 years ago |
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unknown
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f946a61a7d
修改函数名称
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2 years ago |
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unknown
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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2 years ago |
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unknown
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79ccb97b15
实际电流矢量小于50A，不检测三相不平衡错误
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2 years ago |
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unknown
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519e0d21fc
解决能量回收等级为0的时候，不应该打开能量回收的问题
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2 years ago |
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unknown
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9cded4d30a
when mc_start set the ebrk ramp time
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2 years ago |
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unknown
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85c97845c2
初始化ebrk_ramp_time 500
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2 years ago |
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unknown
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423ce7c693
更新MC100 工程
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2 years ago |
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unknown
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5434906453
1. app.c 更新
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2 years ago |
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unknown
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f087faee27
示波器类型1，spd模式需要绘制参考速度
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2 years ago |
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unknown
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efb8b06532
AT32 编译通过
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2 years ago |
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unknown
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03d3f9d3f2
1. MATH_sat 使用clamp 替代
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2 years ago |
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unknown
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cc99fb0c14
删除mc144的硬件配置
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2 years ago |
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huhui
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e4fd39c1bb
1. dq电流输出低通滤波器系数需要设置下限，不能等于0
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2 years ago |
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huhui
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5f37ae95c7
解决编译 STEP RESONSE 版本的编译警告
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2 years ago |
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huhui
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8ea4617bb9
dq阶跃响应直接设置foc的输入
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2 years ago |
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huhui
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60c8295050
加入foc()和mot_contrl()接口
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2 years ago |
