 huhui
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4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
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2 rokov pred |
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huhui
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919f71237a
转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith
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2 rokov pred |
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huhui
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8f6ef971bd
解决编译错误
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2 rokov pred |
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huhui
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5a3155b5e2
Merge branch 'running_test' into tcs_dev
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2 rokov pred |
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huhui
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685bfd8d9d
加速的转把处理修改
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2 rokov pred |
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huhui
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f3b067813e
支持通过命令设置转速
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2 rokov pred |
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huhui
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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2 rokov pred |
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huhui
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2a75c8fce2
开电门未启动，学习转把最小启动电压
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2 rokov pred |
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huhui
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b0222564d3
Merge remote-tracking branch 'origin/running_test' into tcs_dev
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2 rokov pred |
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huhui
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52f53f9a9c
差值在5以内，保持torque_acc_不变
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2 rokov pred |
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huhui
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5db8297c86
加速的时候，需要通过直接的油门开度修正计算的加速扭矩
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2 rokov pred |
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huhui
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7ec13b2795
支持设置autohold pi控制器
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2 rokov pred |
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huhui
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aa87a28003
修改手误问题
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2 rokov pred |
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huhui
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708f8ddf3e
加减速切换torque_real 还原回使用PMSM_FOC_Get()->in.s_targetCurrent
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2 rokov pred |
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huhui
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ad0d51ddaf
解决骑行刹车或者释放转把概率出现掉速的问题
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2 rokov pred |
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huhui
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15f5bec8aa
加入电子tcs功能
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2 rokov pred |
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huhui
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8b7088320b
通过能量回收时间和能量回收负扭矩来调节回收大小和舒适性
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2 rokov pred |
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huhui
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84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速
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2 rokov pred |
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6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
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3 rokov pred |
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1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
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3 rokov pred |
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huhui
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8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
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3 rokov pred |
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huhui
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683c46fc11
处理autohold和打齿
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3 rokov pred |
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huhui
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1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
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3 rokov pred |
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huhui
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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3 rokov pred |
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ec49c1222f
V3 update
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3 rokov pred |
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3a52462034
can_report_foc_status 加入挡位上报
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3 rokov pred |
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huhui
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c596c80f1a
V3版本电流采样修改
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3 rokov pred |
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huhui
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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3 rokov pred |
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huhui
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a1a0feeba8
修改扭矩
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3 rokov pred |
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huhui
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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3 rokov pred |
