huhui/MC100

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
huhui	96a8e29749 update single shunt	преди 4 години
huhui	32889a9a62 uart独立工作，logger使用can输出	преди 4 години
huhui	5db3f61713 update	преди 4 години
huhui	4375cb3ad6 update code	преди 4 години
huhui	3a7a5ea2da fix: ramp start from 0 to -vq	преди 4 години
huhui	ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq	преди 4 години
huhui	bb9a27e285 blueshark motor can run	преди 4 години
huhui	3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function	преди 4 години
huhui	e39275162d add project	преди 4 години