 unknown
|
4ee2d2fb60
SERVO模式，CAN地址改为0x4E
|
преди 2 години |
|
unknown
|
03b111efd0
解决获取相应挡位的最大扭矩错误
|
преди 2 години |
|
unknown
|
143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
|
преди 2 години |
|
unknown
|
e733217959
重新命名油门开度
|
преди 2 години |
|
unknown
|
791c76ce5f
去掉dq阶跃响应测试的两个全局变量
|
преди 2 години |
|
unknown
|
9c8469f03d
修改函数名
|
преди 2 години |
|
unknown
|
e15534a374
修改pi的变量名称为小写
|
преди 2 години |
|
unknown
|
4383dbf729
throttle_vol_to_open_ration 参数应该是float类型
|
преди 2 години |
|
unknown
|
f946a61a7d
修改函数名称
|
преди 2 години |
|
unknown
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
преди 2 години |
|
unknown
|
79ccb97b15
实际电流矢量小于50A，不检测三相不平衡错误
|
преди 2 години |
|
unknown
|
519e0d21fc
解决能量回收等级为0的时候，不应该打开能量回收的问题
|
преди 2 години |
|
unknown
|
9cded4d30a
when mc_start set the ebrk ramp time
|
преди 2 години |
|
unknown
|
85c97845c2
初始化ebrk_ramp_time 500
|
преди 2 години |
|
unknown
|
423ce7c693
更新MC100 工程
|
преди 2 години |
|
unknown
|
5434906453
1. app.c 更新
|
преди 2 години |
|
unknown
|
f087faee27
示波器类型1，spd模式需要绘制参考速度
|
преди 2 години |
|
unknown
|
efb8b06532
AT32 编译通过
|
преди 2 години |
|
unknown
|
03d3f9d3f2
1. MATH_sat 使用clamp 替代
|
преди 2 години |
|
unknown
|
cc99fb0c14
删除mc144的硬件配置
|
преди 2 години |
|
huhui
|
e4fd39c1bb
1. dq电流输出低通滤波器系数需要设置下限，不能等于0
|
преди 2 години |
|
huhui
|
5f37ae95c7
解决编译 STEP RESONSE 版本的编译警告
|
преди 2 години |
|
huhui
|
8ea4617bb9
dq阶跃响应直接设置foc的输入
|
преди 2 години |
|
huhui
|
60c8295050
加入foc()和mot_contrl()接口
|
преди 2 години |
|
huhui
|
0439f4309f
1. 扭矩/速度 限制ramp时间可设置
|
преди 2 години |
|
huhui
|
e8970aa372
去掉一些空行
|
преди 2 години |
|
huhui
|
0318aec938
更新foc，lineramp_t
|
преди 2 години |
|
huhui
|
fc3898105e
sincos 函数名称修改
|
преди 2 години |
|
huhui
|
c8998dbc35
解决epm不能动作的问题
|
преди 2 години |
|
huhui
|
3e43357ce5
解决速度环问题
|
преди 2 години |
