 unknown
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03b111efd0
解决获取相应挡位的最大扭矩错误
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unknown
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143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
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e733217959
重新命名油门开度
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9c8469f03d
修改函数名
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unknown
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f946a61a7d
修改函数名称
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unknown
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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unknown
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519e0d21fc
解决能量回收等级为0的时候，不应该打开能量回收的问题
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unknown
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9cded4d30a
when mc_start set the ebrk ramp time
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huhui
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e4fd39c1bb
1. dq电流输出低通滤波器系数需要设置下限，不能等于0
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huhui
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5f37ae95c7
解决编译 STEP RESONSE 版本的编译警告
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huhui
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8ea4617bb9
dq阶跃响应直接设置foc的输入
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huhui
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0439f4309f
1. 扭矩/速度 限制ramp时间可设置
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huhui
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0318aec938
更新foc，lineramp_t
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huhui
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c8998dbc35
解决epm不能动作的问题
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huhui
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61b5c17d76
定速巡航和能量回收的时候，mc_process_throttle_torque 不处理转把释放的情况
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huhui
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bba8237560
更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收
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huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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huhui
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1b7d9153cd
加入速度限制的功能，每次开电门需要用户设置
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huhui
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4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
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huhui
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889b82ddd0
停止和重启的判断处理
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huhui
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919f71237a
转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith
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huhui
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d81b994f81
加入独立的强制D轴对齐的功能
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huhui
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1d28f0c25f
速度控制模式判断是否停止调制修改
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huhui
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e24d7f2090
调整内存大小，uart减小，相电流buff减小
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huhui
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f3b067813e
支持通过命令设置转速
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huhui
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293da4467a
1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数
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huhui
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60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
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huhui
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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huhui
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bf86979d4b
开机500ms内检测刹车故障
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huhui
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4ad6ae102e
转把错误处理
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