huhui/MC100

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huhui	117d2213d7 加入滑膜观测器	hace 3 años
huhui	1565a73dfd 电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量	hace 3 años
huhui	a849695b9f 加入nv配置PID	hace 3 años
huhui	78f47e2d21 限速	hace 3 años
huhui	b3f2092376 as5407P编码器调试	hace 3 años
huhui	9e86eea4b9 加入扭矩环，扭矩环限速	hace 3 años
huhui	7e4785faeb update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式	hace 3 años
huhui	cafdbb45bc 粗调电流环OK	hace 3 años
huhui	636e110d79 PI controller's I use DT	hace 3 años
huhui	cb1dbf1334 1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些	hace 3 años