 huhui
|
4e17ebfa28
二段加减速的第一段step和大小通过宏来控制
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b9328aa378
1. 处理转把
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d8e2382515
update mc100
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7fb50cb202
支持CAN老协议
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
e85be2d30c
1. 堵转功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
|
před 3 roky |
|
huhui
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5192687509
加入堵转判断和保护
|
před 3 roky |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b0d7fe4e11
去掉多余的参数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
před 3 roky |
|
huhui
|
64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
|
před 3 roky |
|
huhui
|
78f47e2d21
限速
|
před 3 roky |
|
huhui
|
71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
fae0376699
加入转把处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
88deb0c5d3
速度环
|
před 3 roky |
|
huhui
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
58e259f377
SVPWM调制设置1，pwm duty 放置饱和
|
před 3 roky |
|
huhui
|
58e162944e
新的电流采样方式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
před 3 roky |
