 huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
0cf5cb2253
加入刹车能量回收
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
2c254a099e
加入EPM 模式
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
3282109b96
加入电流刹车模式
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
3c17c68dfd
加入设置和获取最大扭矩的接口
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
