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huhui
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  huhui 920d8ca2cf 电机外特性放到XX_motor_config.c中 3 anni fa
  huhui d571d76f1c 电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁 3 anni fa
  huhui efd8248547 real torque control 3 anni fa