huhui/MC100

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huhui	a84e688d96 默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器	hace 3 años
huhui	f6d3d3a006 update	hace 3 años
huhui	e9dd31a67b 电压圆限制幅度在电流环的时候处理	hace 3 años
huhui	d9cac14e3e 更新simulink模块，加入adrc的支持	hace 3 años