huhui/MC100

Autor	SHA1 Nachricht	Datum
huhui	4cb196470c use sched_timer call foc的部分	vor 3 Jahren
huhui	8228493bc4 add GD32 demo project, vbus sample	vor 3 Jahren
huhui	521a7bd8e5 update for current sample	vor 3 Jahren
huhui	944615208f adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新	vor 3 Jahren
huhui	5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成	vor 3 Jahren
huhui	cb1dbf1334 1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些	vor 3 Jahren
huhui	686240344f 中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理	vor 4 Jahren
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	vor 4 Jahren
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	vor 4 Jahren
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	vor 4 Jahren
huhui	ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir	vor 4 Jahren
huhui	c4bf855ae8 fix foc_clear	vor 4 Jahren
huhui	9431490e92 update fsm	vor 4 Jahren
huhui	b081243ea8 update three shunts current sample	vor 4 Jahren
huhui	96a8e29749 update single shunt	vor 4 Jahren
huhui	32889a9a62 uart独立工作，logger使用can输出	vor 4 Jahren
huhui	5db3f61713 update	vor 4 Jahren
huhui	76d1b57398 update phase current sample	vor 4 Jahren
huhui	d5c48ff1d4 code update	vor 4 Jahren
huhui	f441182f15 update hall code	vor 4 Jahren
huhui	4375cb3ad6 update code	vor 4 Jahren
huhui	ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq	vor 4 Jahren
huhui	bb9a27e285 blueshark motor can run	vor 4 Jahren
huhui	325e196056 use co-task	vor 4 Jahren
huhui	0ae13430ce adc, pwm	vor 4 Jahren
huhui	f4653f6212 adc work OK	vor 4 Jahren
huhui	e39275162d add project	vor 4 Jahren

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