 kevin
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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2 jaren geleden |
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26e0938e6e
解决能量回收没有产生负扭矩的问题
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2 jaren geleden |
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e5911d86bb
修改MC124的最低硬件支持的母线电压为40v
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2 jaren geleden |
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555d1ae787
参数识别死区调整
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2 jaren geleden |
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fa18f8a881
mot_contrl_mode 从能量回收进入扭矩模式，先把目标扭矩设置为0,防止倒转
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2 jaren geleden |
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21902cf3a1
能量回收启动先扭矩下降到0，再启动负扭矩
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bd586473d4
mc_set_foc_mode重命名为mc_set_ctrl_mode
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1673690a4c
硬件允许的母线电压最大最小值限制，设置值不能超过
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e850fb36eb
更新参数识别
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2 jaren geleden |
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3e45687325
motor param ind add rs log
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6a0cc13f19
加入MC105对应的 A1 5匝电机的配置文件
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f607d21e40
工厂测试模式不清除错误标志，记录温感和编码器错误前先判断本次启动是否已经记录
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2 jaren geleden |
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70e9e2457d
去掉不用的hwlim.dc_vol和对应的宏定义
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2 jaren geleden |
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9e8599a2ae
controller的所有ramp的变量都加上ramp_前缀
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3d220022fd
1. power report 速度不取绝对值
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2 jaren geleden |
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0592bfd36a
gpio读取状态加入编码器的4线
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e4bfc51323
phase detect 需要不触发和触发都测试
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97c09e1c22
三相驱动测试
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2 jaren geleden |
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2a44202998
phase detect 需要多采集几次，否则电压偏低
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ff33771924
can_response_vols 改为S16Q5格式
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fe6465237c
工厂测试模式进入退出，3相电流采集，udet功能
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f522c8989d
工厂测试&修改名称
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2 jaren geleden |
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e56ab6f7f9
1. encoder angle offset 修改为s16格式
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2 jaren geleden |
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8adad7daba
支持Turbo挡位类似氮气加速的功能，需要自动退出
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2 jaren geleden |
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25f062c273
MC100 编译通过
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b592151f79
Z信号timer的滤波系数加大到0xF最大，尽量减少干扰，可以漏采，但是不能采错
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2 jaren geleden |
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42c681df97
编码器通过Z信号校准AB的偶发干扰，防止角度误差累计
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2 jaren geleden |
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fb7121b6f3
工厂测试模式
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bd607fdafe
git 忽略keil的uvoptx文件
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4fd23ab963
转把自学习安全间隔改为0.1v
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2 jaren geleden |
