 huhui
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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il y a 4 ans |
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huhui
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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il y a 4 ans |
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huhui
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643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
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il y a 4 ans |
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huhui
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dd4dfae3b7
update model & code
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il y a 4 ans |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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il y a 4 ans |
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huhui
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4375cb3ad6
update code
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il y a 4 ans |
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huhui
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0ae13430ce
adc, pwm
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il y a 4 ans |
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huhui
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f4653f6212
adc work OK
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il y a 4 ans |
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huhui
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3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
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il y a 4 ans |
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huhui
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2ad53be60b
add uart driver
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il y a 4 ans |
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huhui
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e39275162d
add project
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il y a 4 ans |
