huhui/MC100

Эзэн	SHA1 Мессеж	Огноо
huhui	f82189fec5 export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改	4 жил өмнө
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	4 жил өмнө
huhui	5066ef532e 1. 速度改为s32En4	4 жил өмнө
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	4 жил өмнө
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	4 жил өмнө