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Árbore: 49fdc1be84
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  huhui 49fdc1be84 远驱控制器调试 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui 0c9da426f4 通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui ac710fb089 过流过压保护，刹车处理 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui fae0376699 加入转把处理 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui 6f8a0ecc96 add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos