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  kevin c663dbadd6 1.加入弱磁控制,通过当前电压矢量模长和最大模长(母线的0.866666)比控制id的大小 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  kevin 4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
  kevin e850fb36eb 更新参数识别 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos