 huhui
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489c69ee34
mc105 油门5v采集，启动autohold点亮刹车灯
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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ec49c1222f
V3 update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4d9d2cad18
死区时间计算问题
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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f6d3d3a006
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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b21a56bbc2
加入示波器选择功能
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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8f054393db
死区设置修正
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94824aa596
1. 启动时间用24bit上报
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3a52462034
can_report_foc_status 加入挡位上报
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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7a35b1f566
adrc 参数加入配置
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c596c80f1a
V3版本电流采样修改
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huhui
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920d8ca2cf
电机外特性放到XX_motor_config.c中
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4ce8f9eaf0
通过挡位配置决定加速时间
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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e9dd31a67b
电压圆限制幅度在电流环的时候处理
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b6fadb3f8a
调试信息加入vdq的log
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7e4ad6c394
A1的电机参数重新测量
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e1682a4cf5
svpwm加入溢出保护
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8191a204d0
vbus 电流最大200A
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huhui
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a1a0feeba8
修改扭矩
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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93dc7232f5
重新加入编码器的log
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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efd8248547
real torque control
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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68126d1054
修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC
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huhui
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adbfc75c91
解决滑膜观测器模型错误
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huhui
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0bc21b0f14
A1电机最大退磁电流300A，实际标定3000rpm的时候最大扭矩47N.M, D轴电流-282A
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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6c653fbebd
高温度，欠压配置nv保存处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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c8e32c4441
A1电机的最大D轴电流修改为-250A
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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e20da5d4f7
高温限制扭矩，欠压限制母线电流参数放到nv中
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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12402bff1d
去掉不用的代码
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
