huhui/MC100

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huhui	49fdc1be84 远驱控制器调试	il y a 3 ans
huhui	0c9da426f4 通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反	il y a 3 ans
huhui	ac710fb089 过流过压保护，刹车处理	il y a 3 ans
huhui	fae0376699 加入转把处理	il y a 3 ans
huhui	6f8a0ecc96 add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源	il y a 3 ans