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huhui
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  huhui b081243ea8 update three shunts current sample hace 4 años
  huhui 96a8e29749 update single shunt hace 4 años
  huhui 32889a9a62 uart独立工作，logger使用can输出 hace 4 años
  huhui bb9a27e285 blueshark motor can run hace 4 años
  huhui 325e196056 use co-task hace 4 años
  huhui 3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function hace 4 años
  huhui e39275162d add project hace 4 años