 huhui
|
ce49289852
去掉无用的代码
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
27e3cc267a
加入雅特力MCU的支持
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
