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huhui
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  huhui 64dea2f061 bsp架构梳理 3 anni fa
  huhui 51212c16f3 1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值 3 anni fa
  huhui 7ccc676502 加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分 3 anni fa
  huhui 1e8596b420 过温和欠压保护 3 anni fa
  huhui 8dd93f56d2 加入电机和mos的温度测量 3 anni fa