 huhui
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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5a28362944
add ladrc sensorless observer
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c0686b4705
update for gd32f305
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dfcafd7e84
gd32 adc 改为 普通通道双工作模式
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381929ce3e
GD32 改为305
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64dea2f061
bsp架构梳理
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8fbbf019aa
去掉不使用的timer32 counter
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e29c851f81
update for smo
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368db640ce
timer brk中断中记录当前的重要数据，给诊断使用
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325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
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79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
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4ce10f30ff
电压上报加上转把5v
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489c69ee34
mc105 油门5v采集，启动autohold点亮刹车灯
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ec49c1222f
V3 update
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a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
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f6d3d3a006
update
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4ce8f9eaf0
通过挡位配置决定加速时间
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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ae1df0b387
母线的限流，最大值不能超过挡位的限流
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6fece42d9b
模拟转把使能后，清除转把故障
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7eb0537990
add mc105 v3 support
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1e65d1fb12
模拟油门清楚转把故障，开环强制运行和零位置校准忽略转把故障
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d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
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4dd4bf8079
更改PMSM_FOC_Get_Real_Torque -> PMSM_FOC_Get_Real_dqVector，DQ轴电流矢量
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5cab0e7091
每次进入定速巡航后，需要间隔一定时间才能使能转把加速功能
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be5c550de0
定速巡航考虑加减速后的转把加速
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30ca66d422
定速巡航模式下，可以加速
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4955e1c3ba
加入电门过压和欠压检测
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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