 huhui
|
3ff5f6c657
电压圆之后DQ电压乘以SQRT3_BY_2， svm中不需要在乘SQRT3_BY_2
|
před 3 roky |
|
huhui
|
628640a1a2
限制功率变化需要重新设置挡位信息(主要是限制母线电流和相电流)
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
před 3 roky |
|
huhui
|
48915aebed
runtime 限制处理优化
|
před 3 roky |
|
huhui
|
058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
|
před 3 roky |
|
huhui
|
afff55bf59
smo 拼写错误
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4ee5db284a
foc 中执行smo观测器处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d0315cac63
加入母线电流的采集
|
před 3 roky |
|
huhui
|
95bccd0942
挡位切换功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
ae784e7440
加入挡位和96/48模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
71af1614c1
update
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5fb3ebd3c8
过调制处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
50051eb091
二段加减油门判断step_val 大于阈值才启动二段模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
před 3 roky |
|
huhui
|
194107ec1e
转把处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b9328aa378
1. 处理转把
|
před 3 roky |
|
huhui
|
ff956e5f73
母线电流的低通滤波系数增加到0.1f，增加灵敏度
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
0ebb06aff2
1. 母线电流计算，通过D轴电流给一个修正
|
před 3 roky |
|
huhui
|
e98549c552
母线电流计算先不加系数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d8e2382515
update mc100
|
před 3 roky |
|
huhui
|
93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
|
před 3 roky |
|
huhui
|
f068a49411
优化
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
e85be2d30c
1. 堵转功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
před 3 roky |
|
huhui
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
|
před 3 roky |
