huhui/MC100

Autors	SHA1 Ziņojums	Datums
huhui	9c78d6740d 加入刹车断电功能，可以配置	3 gadi atpakaļ
huhui	a849695b9f 加入nv配置PID	3 gadi atpakaļ
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	4 gadi atpakaļ
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	4 gadi atpakaļ